在讨论力量时，往往需要考虑体重，比如大象，在陆地动物中，它的绝对力量是最大的，可以搬运9吨重的物体，力量是其体重的1.7倍。而昆虫的相对力量是最大的，像蚂蚁可以举起自己体重几十倍的物体，而蜣螂（俗称屎壳郎）可以举起自己体重1141倍的物体。

人类制造的机械设备也有类似的关系，具体倍率则和结构，材料，制造工艺等要素息息相关。最近意大利理工学院的研究人员成功开发了一种可以举起1000倍于自身重量的机械手。这种机械手并命名为GRACE，使用3D打印工艺制造，自身重量只有8克，但可以举起8公斤的重量，甚至可以做类似人类的手部动作。其工作原理是对不同的执行器膜施加压力，从而使机械手能够进行运动。

GRACE可以算是一种模拟肌肉的执行器，能够将能量和信号转化为运动，从而执行命令，如举起东西。模拟肌肉其实不算新鲜事了，但GRACE的新鲜之处在于其薄膜含有褶皱。正是这些褶皱提升了机械手的强度和灵活性，它们可以像人类的肌肉一样移动。而且这些膜都是通过3D打印制造的，并且使用了柔性树脂。可以拉伸到一定程度，然后再次收缩。