EuRoC是由葡萄牙航天局创办的一项火箭比赛，面向欧洲的所有大学。旨在激励工程专业的学生设计、制造和推出自己火箭，从而学生学习科学、技术、工程和数学 (STEM) 并发展技术技能。

2121年10月在葡萄牙沙漠进行的EuRoC比赛中，瑞士大学的火箭创下了6500米的新记录。据悉，瑞士大学将火箭命名为PICCARD，来自物理学家奥古斯特·皮卡德（Auguste Piccard），整个项目团队由50名学生组成。

作为一名结构工程师，塞缪尔负责开发一种新的耦合装置，用于火箭的各个部分，实现协调工作，比如加油舱门的关闭。“我们的火箭是一次性的，油箱舱门不像汽车那样，需要反复开启和关闭，而是在注油嘴拔出后，需要自动封闭。通过3D打印的耦合装置，我们实现了这一点。” 塞缪尔说道。

为了快速开发和测试他们的设计，PICCARD团队使用了3D打印技术。根据不同的应用要求，他们会使用FDM、SLS等不同的3D打印技术来生产零件。“一旦零件与舱口结合，该机构就按计划工作，并在升空期间提供平稳的火箭整流罩。这确保了我们的火箭不会在空气中融化（高速情况下）。” 塞缪尔总结道。

“经过几个月的努力，我们制造了一枚6米长、100公斤重的火箭，并配置了一个加油站和一个地面控制站。” 塞缪尔说道。