机械臂的使用似乎有越来越普及的趋势,尤其在工业制造领域,机械臂已经非常普遍。于是,机械臂也成为了很多创客制作的对象。不过机械臂的轴数越多,制作起来就越困难。为了方便制作,创客小林龙太制作了一个两轴的观察机器人(其实很像一个摄像头)。
首先是设计电路部分,主要分为两个部分,一是控制转向的电机,二是摄像头。接着是根据电路设计,设计机器人的内部框架和外壳,并创建三维模型。然后是3D打印出各个零部件,并进行组装。最后是刷入控制代码,并进行测试。
整个过程还是比较顺利的,中间经过了几次微调。小林龙太表示,这款机器人可以固定在家里某个位置,白天上班时候,可以远程查看自己的宠物情况,并且能够通过水平旋转和上下旋转两个电机,控制机器人的观察方向。由于他没有宠物,就用了毛绒玩具作为演示对象。另外,这个机器人还可以用来观测3D打印的工作情况。总之,很多场景都可以通过这个机器人进行远程观察。
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