2021年6月20日，美国火箭公司Relativity Space宣布了Terran R的计划，使用3D打印技术制造可重复使用的火箭。

Terran R是一枚两级火箭，高66米，直径4.9米。发动机推力为210万磅，向低地球轨道（LEO）的发射能力为20吨，相较第一枚3D打印火箭Terran 1的有效载荷1.25吨，有了显著提高。

Relativity Space还表示，使用他们的大型金属3D打印机“星际之门”，可以在60天内，3D打印完成Terran R。尤其是发动机，基于3D打印工艺，做了结构优化，将大量的零件整合成一个整体，提升了整体可靠性，缩短了制造时间，简化了供应链。并且Terran R是完全可重复使用的。

Terran 1计划于2021年秋季发射，Terran R计划于2024年从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射，Relativity Space表示它已经获得了9份发射合同，包括政府和私人的。