3D打印技术的起源可以追溯到 1981 年。名古屋市工业研究所的 Hideo Kodama 设想了一种使用光敏聚合物逐层制造物体的快速原型制作技术。他的技术涉及光敏树脂（光聚合物），通过紫外线固化以创建 3D 模型。Hideo Kodama 发表了两篇论文，但从未成功申请专利。

三年后，轮到法国工程师为同一工艺申请专利。显然由于缺乏商业视角，该专利再次被放弃。最后，Chuck Hull 在 1986 年申请了该技术的第一项专利时发明了立体光刻技术，创造了历史。该技术也称为立体光刻设备 (SLA)，该技术使用一种称为液态树脂的材料，可在紫外线下固化。不久之后，Chuck Hull 创立了 3D Systems 并发布了 SLA-1 打印机。

1995年，麻省理工创造了“三维打印”一词，当时的毕业生Jim Bredt和Tim Anderson修改了喷墨打印机方案，变为把约束溶剂挤压到粉末床的解决方案，而不是把墨水挤压在纸张上的方案。

3D打印技术的核心制造思想最早起源于19世纪末的美国，到20世纪80年代后期3D打印技术发展成熟并被广泛应用。3D打印是科技融合体模型中最新的高“维度”的体现之一。