3D打印机由于工艺的不同，目前也有多种类型，这里就以最常见的FDM 3D打印机为例，介绍一下3D打印机的结构。

送丝机构

　　料丝通过轴承压紧到驱动轮齿上，马达在驱动电路控制下转动，通过驱动轮齿带动料丝向前进行送料，送料量可以通过马达的转动角度实现精确控制。

　　步进马达送出的料进入导料管，由于发热块加热的作用，料丝在料管里先软化，到喷头部位则完全处于熔融状态。随着料丝的进入，把熔融状态的料从喷头的小孔里面挤出来形成熔丝。

喷头

　　喷头一般采用黄铜，料孔直径常用0.5mm、0.4mm、0.35mm。孔径大，打印物体的表面比较粗糙；孔径小，则容易产生堵料现象。加热器是用于使喷嘴里面的塑料熔丝受热熔化，ABS塑料的熔化温度为240℃左右，PLA塑料的熔化温度为210℃左右。热电偶用于检测发热块温度，以便控制器进行温度控制。上端的隔热导料管主要是用来把料丝从料箱导入到挤出组件里，所以要求料管有一定的强度，同时表面要光滑，摩擦系要数小，以方便进料，另外还要求用隔热材料，一般采用PE管，或者特氟龙管，以防止挤出头的温度传导到上方送丝部件。