最早的3D打印技术在1980年代后期首次出现，当时它们被称为快速原型(RP)技术。这是因为这些流程最初被认为是一种快速且更具成本效益的方法，用于为行业内的产品开发创建原型。有趣的是，RP技术的第一个专利申请是由Kodama博士于1980年5月在日本提交的。不幸的是，Kodama博士随后没有在申请后的一年截止日期之前提交完整的专利说明书。

　　1986年，立体光刻设备(SLA)获得了3D打印领域的第一项专利，该专利属于Chuck Hull，他也就成为了3D打印的发明者。他于1983年首次发明了SLA设备。随后，Hull与他人共同创立了3DSystems——当今在3D打印领域运营的最大和最多产的组织之一。