世界上的第一台3d打印机是美国科学家查克·赫尔（Chuck Hull），在1986年开发了第一台商业3D印刷机。

查克·赫尔（Chuck Hull），1939年5月12日出生于美国。3D打印技术的发明者，也是3D System公司的联合创始人，兼执行副总裁，兼首席技术官。

1983年，查克·赫尔发明了SLA 3D打印技术，并将它称作立体平版印刷，3D打印技术也由此正式诞生。

1984年，查克·赫尔申请美国专利。

1986年，查克·赫尔也在加州成立了3D Systems公司。 

2014年5月，查克·赫尔进入美国专利商标局的发明家名人堂；还获得欧洲发明家大奖提名。