很长一段时间以来，3D打印机基本都是框架和三轴导轨的结构（XYZ），打印尺寸限制比较大。随着产业规模不断扩大，机械臂3D打印正逐渐流行起来，这是一种更灵活、更有效工作模式，不仅能提升打印速度，也能扩大打印件的尺寸。

机械臂3D打印，将喷头和多轴机械臂相结合，从而创造出比传统三轴导轨(XYZ)更灵活的3D打印机。机械臂具有很大的活动范围，并且可以从不同角度去打印。因此，打印时可以减少支撑的应用，从而节省材料，并进一步增加了设计自由度，比如制造非常复杂的弯曲几何形状。

不过机械臂3D打印需要编写更为复杂的操作指令程序，普通的3D打印机只需对三维模型进行切片处理即可。此外，机械臂的运动控制系统对打印效果也有很大的影响。因此，机械臂3D打印机对操作人员的要求更高。

制约机械臂3D打印机普及的另外一个因素就是价格了，比普通的3D打印机要昂贵不少。但已经有大量应用的趋势，在需要大尺寸件的工业制造和建筑领域，机械臂3D打印机应用已经比较常见。

美国马萨诸塞州的金属铸造公司DW Clark曾接到一个订单，需要在两周内制作一套复杂的叶轮。由于时间紧迫，他们就启用了机械臂3D打印机来简化其生产过程，不仅节约了成本，还按时交付了叶轮。

如果机械臂3D打印机的价格能进一步下降，那么未来肯定会成为主流的3D打印机，从而让3D打印可以制作更为复杂的零部件，快速制造样品原型，也能完成小批量生产的任务。