黑龙江省科学院自动化研究所

• 案例整理：刘哲群
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应用背景：经支气管镜针活检（TBNA）是应用一种特制有可弯曲导管的穿刺针通过气管镜的活检通道进入气道内，然后穿透气管壁对气管、支气管腔外病变进行****吸引，获取细胞或组织标本进行细胞学或病例学检查的一种新技术。

用一种创伤较小的技术提高纤维镜对肺癌及纵膈病变的检出率。这种技术对于术者有较高的要求，包括全面的纵隔解剖知识，及熟练掌握支气管镜技术，一种高仿真的支气管培训模型对于新手医生是十分有意义的，首先基于实际的临床病例，全面了解气管结构及淋巴结位置，使用气管镜进行模拟操作，熟悉器械操作技巧，以提高术者的使用经验。

设计制作流程：

1、获取患者肾脏的CT数据

2、CT数据三维模型转换

3、使用Zbrush、Geomagic stuido、Geomagic Design Direct 等多种软件完成模型、模具的设计

4、3D打印

5、高仿真模型制作

1.CT 数据(箭头所指为淋巴结位置)

2，三维模型数据（气管、淋巴结模型设计及相关配套件模型设计）

3，模具设计

4，模具打印

5，模型制作

6，操作练习

总结：我们使用成本更低的设计加工方式完成了复杂结构的器官模型的制作，使低成本个性化高仿真个性化教具成为可能，让更多的新人医生受益，更快的掌握复杂的医疗器械的使用技巧，同时也为临床教学提供了最佳的模拟解决方案。我们会进一步根据实际的临床需求，模拟出不同的组织病灶，真正实现具有普遍性的差异化。