在水生条件下，传统的无线电或GPS通信是无效的，因此有必要开发一种新颖的同步方法。受到鱼群的启发，哈佛大学的科学家开发了一种不需要任何外部控制的新型导航系统。该团队的“ Bluebots”配备了四个用于精确导航的鳍片，以及一个LED和摄像头系统，可使其成群结队而不会发生碰撞。微型机器人的自给自足功能使其非常适合生态监控应用，而这些应用在人类无法接触的地方。

这个软体机器鱼由3D打印加工制造而成，由于类似鱼机器人这种复杂的结构，采用传统的方法加工，工序复杂，而且成本高，对于一些复杂的零件结构也加工不出，而采用3D打印没有这样的问题，不仅仅能够加工出复杂的结构，而且加工时间短，成本低，对于制造机器人的硬件是不错的加工方式。

每个微型机器人的尺寸仅为235mm，具有一套传感器和致动器，使他们能够感知在所有三个空间维度内移动。

为了向Bluebots提供3D视觉，科学家还为它们安装了两个195°广角镜头和一对垂直堆叠的****LED。从本质上讲，摄像头就像机器人的“眼睛”一样，并且使用基于视觉的算法，它们能够快速识别邻居的位置并改变航向。新技术的进步，3D打印以及摄像头和驱动技术的进步将推动新的、更复杂的水下机器人的发展。